Открытый исходный код Axis Robotics. Один из крупнейших наборов данных моделирования рук Franka для физического искусственного интеллекта.

Axis Robotics выпустила набор данных Axis Sim Dataset V1, один из крупнейших наборов данных для моделирования манипуляций с руками Франка с открытым исходным кодом. Полный набор данных, обучающий код и тесты находятся в открытом доступе. V1 построен на основе более чем 50 000 телеуправляемых человеком траекторий моделирования для 207 задач манипулирования и более 60 000 вариантов сцен на моделируемой руке Franka Research 3. Этот […]